Rinneadh staidéir éagsúla ar imthacaí liathróid teagmhála uilleacha (ACBBanna) ag GBCDanna éagsúla. Mar sin féin, níor thug an chuid is mó de na taighde aghaidh ar an tairiscint guairneáin cage, rud atá ina chuid ríthábhachtach de chobhsaíocht dhinimiciúil an chórais imthacaí. Dá bhrí sin, déanann an staidéar seo iarracht na bunanna teoiriciúla atá ann cheana féin a chomhtháthú agus an tsamhail imthacaí liathróid teagmhála uilleach a fheabhsú. Molann sé freisin algartam atriallach nua le haghaidh imthacaí liathróid ardluais. Ar an mbealach seo, faightear modh tuar níos fearr agus feabhsaítear cruinneas an iompraíochta dinimiciúla.

Iompar dinimiciúil a iompar córas a bhaineann go díreach le méideanna struchtúracha a chomhpháirteanna. Tá tionchar suntasach ag na paraiméadair seo ar na meicníochtaí idirghníomhaíochta idir na liathróidí, an cage agus an fáinne treorach. Ina theannta sin, tá an idirghníomhaíocht idir an cage agus an fáinne treorach ríthábhachtach do chobhsaíocht dhinimiciúil an fháinne istigh. Pléitear na héifeachtaí seo go mion. Ina theannta sin, tá múnla feabhsaithe molta do ACBBanna chun easnaimh na samhlacha roimhe seo a shárú.

Úsáideann an staidéar seo múnla dinimiciúil comhtháite chun cur síos a dhéanamh ar an idirghníomhú idir na liathróidí, an cage agus an fáinne stiúrtha. Soláthraíonn sé múnla matamaitice freisin chun iompraíocht dhinimiciúla an imthacaí a ríomh. Tá an tsamhail seo bunaithe ar mhodhanna nua um shíneadh lochtanna agus ar mhodhanna samhaltaithe moirfeolaíochta. Tá sé níos éifeachtaí ná cuir chuige eile. Thairis sin, baintear amach cothromaíocht dhinimiciúil na bhfáinní imthacaí. Cuirtear an bunús teoiriciúil i láthair agus bunaítear an gaol idir luasanna uilleacha na liathróidí agus sleamhnáin an imthacaí. Pléitear go mion freisin éifeachtaí ualaí comhcheangailte.

I gcomparáid le staidéir roimhe seo, baineann an tsamhail fheabhsaithe amach iompraíochtaí dinimiciúla níos cruinne ar an imthacaí. Ina theannta sin, moltar algartam atriallach nua chun déileáil leis an chasmhóimint gyroscópach. Breithníonn sé freisin éifeachtaí fórsa lártheifeacha. Tá na céimeanna seo a leanas ann: déantar díláithriúcháin chomhcheangailte na n-imthacaí a ríomh mar luachanna tosaigh. Díorthaítear iad trí úsáid a bhaint as prionsabal forshuíomh an dífhoirmithe. Déantar tagairt do luas uilleach na liathróidí ansin do líon na bpointí rollta íon.

Ina theannta sin, déantar staidéar mionsonraithe freisin ar éifeachtaí luas rothlach, ualach gathacha agus ga cuaire an groove rásbhealaigh. Léiríonn na torthaí gur féidir leis na imthacaí liathróid teagmhála uilleacha ualaí gathacha agus ualaí aiseach a láimhseáil. Laghdaítear feidhmíocht deiridh cruach imthacaí M50 trí rolladh fuar. Cuirtear an laghdú seo i leith idirleathadh cinéiteach luathaithe na n-adamh carbóin i dtreo díláithriúcháin.

Ina theannta sin, rinneadh staidéir ar an tionchar a bhíonn ag mí-ailíniú fáinne ar imthacaí rollta. Bhain an modh seo úsáid as an modh sleamhnáin difreálach. Léirigh na torthaí go bhféadfadh imthacaí liathróid teagmhála uilleach ardluais chasmhóiminte reatha agus diomailt teasa leordhóthanach a sholáthar faoin meascán d'éifeachtaí comhcheangailte an sleamhnáin dhifreálach agus an casadh sleamhnáin.

Ag cur san áireamh easnaimh na samhlacha roimhe seo, forbraítear múnla feabhsaithe chun iompraíochtaí dinimiciúla níos réadúla agus níos beaichte a fháil. Comhtháthaíonn an tsamhail seo na hidirghníomhaíochtaí dinimiciúla idir na liathróidí, an cage agus an fáinne comhordaithe. Úsáideann sé modh síneadh locht nua freisin chun an tsamhail dinimiciúil a bhunú.